1. up
2. This document in PDF

## Basic Tikz examples

January 28, 2024

All the tikz examples I see on the net are too complicated to learn from, so I am making simple ones to help me learn from.

To draw x,y coordinates system

 \begin{tikzpicture} \draw (0,0) -- (1,0); \draw (0,0) -- (0,1); \end{tikzpicture}

To make the x,y axis arrows

 \begin{tikzpicture} \draw[->] (0,0) -- (1,0); \draw[->] (0,0) -- (0,1); \end{tikzpicture}

To make the arrow heads larger (needs arrows.meta)

 \begin{tikzpicture} \draw[-{>[scale=3.0]}] (0,0) -- (1,0); \draw[-{>[scale=3.0]}] (0,0) -- (0,1); \end{tikzpicture}

To make the arrow heads solid

 \begin{tikzpicture} \draw[-{Latex[scale=2.0]}] (0,0) -- (1,0); \draw[-{Latex[scale=2.0]}] (0,0) -- (0,1); \end{tikzpicture}

To make the axis red colored

 \begin{tikzpicture} \draw[-{Latex[red,scale=2.0]}] (0,0) -- (1,0); \draw[-{Latex[red,scale=2.0]}] (0,0) -- (0,1); \end{tikzpicture}

To add labels on axis

 \begin{tikzpicture} \draw[-{Latex[red,scale=2.0]}] (0,0) -- (1,0)  node [right] {$x$}; \draw[-{Latex[red,scale=2.0]}] (0,0) -- (0,1)  node [above] {$y$}; \end{tikzpicture}

To draw line at 30 degrees of length 2 unit using cartesian coordinates

 \begin{tikzpicture} \draw[-{Latex[red,scale=2.0]}] (0,0) -- (1,0)  node [right] {$x$}; \draw[-{Latex[red,scale=2.0]}] (0,0) -- (0,1)  node [above] {$y$}; \draw (0,0) -- ({2*cos(30)},{2*sin(30)}); \end{tikzpicture}

To deﬁned the line length as variable

 \begin{tikzpicture} \draw[-{Latex[red,scale=2.0]}] (0,0) -- (1,0)  node [right] {$x$}; \draw[-{Latex[red,scale=2.0]}] (0,0) -- (0,1)  node [above] {$y$}; \draw let \n1={2} in (0,0) -- ({\n1*cos(30)},{\n1*sin(30)}); \end{tikzpicture}

To use polar coordinates to draw the line

 \begin{tikzpicture} \draw[-{Latex[red,scale=2.0]}] (0,0) -- (1,0)  node [right] {$x$}; \draw[-{Latex[red,scale=2.0]}] (0,0) -- (0,1)  node [above] {$y$}; \draw let \n1={2} in (0,0) -- (30:\n1); \end{tikzpicture}

To deﬁne the length of the line using the new evaluate

 \begin{tikzpicture} \draw[-{Latex[red,scale=2.0]}] (0,0) -- (1,0)  node [right] {$x$}; \draw[-{Latex[red,scale=2.0]}] (0,0) -- (0,1)  node [above] {$y$}; \draw[evaluate={\r1=2;}] (0,0) -- (30:\r1); \end{tikzpicture}

To make the line an arrow

 \begin{tikzpicture} \draw[-{Latex[red,scale=2.0]}] (0,0) -- (1,0)  node [right] {$x$}; \draw[-{Latex[red,scale=2.0]}] (0,0) -- (0,1)  node [above] {$y$}; \draw[->,evaluate={\r1=2;}] (0,0) -- (30:\r1); \end{tikzpicture}

To put label at end of line

 \begin{tikzpicture} \draw[-{Latex[red,scale=2.0]}] (0,0) -- (1,0)  node [right] {$x$}; \draw[-{Latex[red,scale=2.0]}] (0,0) -- (0,1)  node [above] {$y$}; \draw[->,evaluate={\r1=2;}] (0,0) -- (30:\r1) node [pos=1.1]  {$v$}; \end{tikzpicture}

Make a 2 link RR robot arm

 \def\L{1} \def\w{\L/2} \begin{tikzpicture} %bottom link \draw ({-\w/2},0) -- ({\w/2},0) -- ({\w/2},\L) -- ({-\w/2},\L) --cycle; \draw ({\w/2},\L) arc (0:180:{\w/2}); %top link \draw [shift={(0,{\L+\w/3})},rotate=45] ({\w/4},0) arc (0:-180:{\w/4}); \draw [shift={(0,{\L+\w/3})},rotate=45] ({\w/4},0) -- ({\w/4},\L) -- ({-\w/4},\L) -- ({-\w/4},0) --cycle; \end{tikzpicture}